Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案
Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí)，Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段：可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開(kāi)發(fā)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來(lái)對(duì)客戶特定的軟硬件（精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。部分定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG 小化并簡(jiǎn)化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測(cè)量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測(cè)量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。 浙江光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；江蘇光學(xué)定位聯(lián)系方式
阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個(gè)稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動(dòng)之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過(guò)吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束的光學(xué)分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴(kuò)散障礙的限制。當(dāng)在所謂的聲分辨率范圍內(nèi)使用近紅外波長(zhǎng)的OA成像和未聚焦的光激發(fā)時(shí)，可以在厘米級(jí)深度進(jìn)行OA成像。在后一種情況下，空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數(shù)進(jìn)行縮放。近通過(guò)基于定位的技術(shù)（例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描）能夠突破聲學(xué)衍射障礙。請(qǐng)注意，OA方法通常與基于熒光的技術(shù)不同，因?yàn)閳D像對(duì)比度主要與血紅蛋白吸收有關(guān)，這可能會(huì)在存在血液強(qiáng)烈背景吸收的情況下影響外在標(biāo)記的靈敏檢測(cè)。在該研究中，研究人員引入了漫反射光學(xué)定位成像(diffuseopticallocalizationimaging,DOLI)來(lái)克服光子散射帶來(lái)的障礙。該方法利用定位成像原理，在NIR-II光譜窗口中使用SWIR相機(jī)獲取的一系列落射熒光圖像中準(zhǔn)確包裹硫化鉛(PbS)基量子點(diǎn)的流動(dòng)微滴，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率熒光成像在光的漫射狀態(tài)中。
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4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺(jué)技術(shù)觸覺(jué)機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺(jué)技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺(jué)技術(shù)的新型觸覺(jué)傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問(wèn)題并給出精細(xì)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋(píng)果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問(wèn)一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀，是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫(xiě)字腦機(jī)接口技術(shù)指通過(guò)對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂(lè)體驗(yàn)。
如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來(lái)源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問(wèn)題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng)，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤：與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)追蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。
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其表達(dá)式如下所示：將上式進(jìn)行線性化，可以得到關(guān)于像方仿射變換系數(shù)和物方三維坐標(biāo)的誤差方程的矩陣形式，如下式所示：2.差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略?在傳統(tǒng)的加權(quán)平差過(guò)程中，所有的加權(quán)策略均是基于匹配點(diǎn)的相對(duì)誤差來(lái)進(jìn)行行設(shè)計(jì)的。從概率論的角度來(lái)講，相對(duì)誤差在一定程度上可以看作是真實(shí)值誤差的估計(jì)值，但是并不能準(zhǔn)確反映真實(shí)的誤差分布情況。因此，本節(jié)從誤差產(chǎn)生的根源出發(fā)，提出了基于誤差特性分析的遙感影像定位精度提升方法。由于成像方式的不同，遙感影像成像過(guò)程中導(dǎo)致定位誤差產(chǎn)生的誤差源也不同。本章以應(yīng)用為的光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像分別作為數(shù)據(jù)來(lái)源，通過(guò)對(duì)兩種不同的傳感器在成像過(guò)程中造成定位誤差的因素進(jìn)行分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于誤差特性分析的權(quán)重設(shè)計(jì)策略。對(duì)于光學(xué)衛(wèi)星遙感影像而言，其成像載荷一般為線陣掃描CCD，影響其定位誤差的主要因素是衛(wèi)星平臺(tái)的軌道誤差和姿態(tài)誤差，也就是對(duì)應(yīng)的嚴(yán)密成像模型中的外方位元素的誤差。一般來(lái)講，衛(wèi)星平臺(tái)的成像傳感器、姿軌控制傳感器等的相關(guān)參數(shù)無(wú)法直接獲取，因此本節(jié)所有與姿軌信息相關(guān)的研究?jī)?nèi)容都是基于遙感影像供應(yīng)商所提供的附帶文件中的姿軌數(shù)據(jù)進(jìn)行的。 寧夏光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；湖北光學(xué)定位價(jià)錢(qián)是多少
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因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來(lái)選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過(guò)文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來(lái)分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫(huà)光學(xué)系統(tǒng)圖或畫(huà)六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計(jì)程序時(shí)采用了模塊化設(shè)計(jì)，一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)某一特定的功能，各個(gè)模塊功能不重復(fù)，相互之間共享數(shù)據(jù)資源，存在調(diào)用關(guān)系。各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能和程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計(jì)中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是，編輯的下拉菜單區(qū)是POP6，名稱是BYSJ。圖4在用戶進(jìn)入到繪圖方式后，點(diǎn)取下拉菜單BYSJ將會(huì)看到如圖4所示的菜單。PartControl項(xiàng)主要用于完成設(shè)計(jì)之后分離各零件。江蘇光學(xué)定位聯(lián)系方式
位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。位姿科技作為業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。位姿科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。位姿科技始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。