真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來，許多疾病可能會(huì)通過微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會(huì)將球體拉向該方向。研究人員在實(shí)驗(yàn)室里的模擬血管中進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動(dòng)，可能會(huì)讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個(gè)部位移動(dòng)。“利用磁場(chǎng)，我們的微型機(jī)器人可以通過模擬的血管向上游游動(dòng)，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的?！痹撗芯康闹饕髡遈unusAlapan說?！澳壳暗奈⑿蜋C(jī)器人都無法承受這種血流。此外。
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大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會(huì)忘記這是一個(gè)機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶可以通過物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動(dòng)作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會(huì)學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類按摩師的水平之前，還有很長(zhǎng)的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某人在哪里緊繃，并集中在那個(gè)地方按摩，但機(jī)器人無法獲得那種感覺反饋，也無法相應(yīng)地調(diào)整其方案?！贝送?，沙恩·克塔尼加拉還說，由于機(jī)器手沒有手指，它們不能像人類治療師那樣進(jìn)行精細(xì)的穴位按摩，功能有很大缺陷。并且目前CapSix的機(jī)器人按摩師只接受租賃且體型笨重，談及產(chǎn)品商業(yè)化為時(shí)尚早。醫(yī)用機(jī)器提供新的思路雖然現(xiàn)有的家用機(jī)器人按摩師還無法滿足人們的需要，但早在2017年醫(yī)用機(jī)器按摩就已經(jīng)投入使用。在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所，一位名為。。
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新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是**也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運(yùn)的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發(fā)性有機(jī)化合物在數(shù)量和類型上有所不同，這取決于果實(shí)生長(zhǎng)的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S對(duì)揮發(fā)性有機(jī)化合物進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)?！彼膱F(tuán)隊(duì)發(fā)明的電子鼻系統(tǒng)有一套對(duì)特定VOC敏感的氣體傳感器。測(cè)量數(shù)據(jù)在微控制器中進(jìn)行數(shù)字化和預(yù)處理。接下來，利用模式識(shí)別算法對(duì)桃子成熟三個(gè)階段。
讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全?！苯?jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機(jī)器人的應(yīng)急課題應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實(shí)地反饋，巡診機(jī)器人具備的主要功能包括測(cè)量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺(tái)巡診機(jī)器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低風(fēng)險(xiǎn)的目的。聽診測(cè)量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團(tuán)隊(duì)便立即展開項(xiàng)目工作，討論方案、確定方案、組建團(tuán)隊(duì)，迅速投入研制工作中。巡診機(jī)器人早投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者。但是，在機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的工程團(tuán)隊(duì)成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機(jī)系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場(chǎng)研究，航院博士生祝世杰在家遠(yuǎn)程工作，主要負(fù)責(zé)寫控制程序，提供遠(yuǎn)程支持。除此之外，清華校友幫助解決測(cè)溫儀改裝成遙控的問題，計(jì)算機(jī)系師生幫助解決機(jī)械手操作軟件兼容的問題，機(jī)械系老師幫忙解決診斷器械夾具設(shè)計(jì)加工問題，車輛學(xué)院校友幫助解決機(jī)器人移動(dòng)底盤的問題，醫(yī)生們提供需要的專業(yè)知識(shí)和設(shè)計(jì)建議要求。此外，重要物料的缺失是團(tuán)隊(duì)成員們面對(duì)的另一個(gè)大難題。“剛開始的時(shí)候，我們除了機(jī)械臂，什么原料都沒有，物資非常缺乏?！标愳险f。
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我們的機(jī)器人可以自主識(shí)別‘感興趣’的細(xì)胞，如細(xì)胞等。它們能做到這一點(diǎn)，這要?dú)w功于它們表面涂有一層細(xì)胞特異性抗體。然后，它們可以在移動(dòng)時(shí)釋放藥物分子?！痹谶@些測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)其速度高達(dá)600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機(jī)器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機(jī)器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人太小，用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到，也無法獨(dú)自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達(dá)到這個(gè)階段還有很多工作要做，但該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一系列疾病的非侵入性精細(xì)。由生物或合成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)微機(jī)器人因其主動(dòng)推進(jìn)和可駕駛性而有望成為下一代動(dòng)力（例如目標(biāo)主動(dòng)貨物交付）和人體微操作應(yīng)用的候選者。醫(yī)療微機(jī)器人領(lǐng)域在過去十年中取得了的進(jìn)步。它們?cè)谌梭w內(nèi)的應(yīng)用主要限于表面組織（例如，眼睛內(nèi)部），進(jìn)入路線為相對(duì)容易的位置（如胃腸道和圍腸腔），以及停滯或低速流體環(huán)境。微創(chuàng)管理和醫(yī)療微機(jī)器人的部署，以組織在人體內(nèi)部的較深層位置，具有大量流體流動(dòng)（例如循環(huán)/血管系統(tǒng)），仍然是對(duì)其未來在體內(nèi)醫(yī)療應(yīng)用中產(chǎn)生高影響力的重大挑戰(zhàn)。循環(huán)系統(tǒng)是身體的天然流體運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。
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具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測(cè)和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對(duì)抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來自ITN工作人員，由讀者提交，并與新聞稿，醫(yī)院和公共關(guān)系來源共享。該頁(yè)面將定期更新，包括新照片和有關(guān)該行業(yè)的新聞。西安 協(xié)作機(jī)器人品牌
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