一、協(xié)同工作 協(xié)作機器人和移動機器人都能夠在工作中與人類或其他機器人進行協(xié)同工作，如協(xié)作完成一項復(fù)雜的任務(wù)或分擔(dān)某些工作。例如，在工業(yè)制造中，協(xié)作機器人可以與人類工人一起完成某些繁重的、危險的或純機械化的工作，而移動機器人可以幫助收集貨物或完成清潔任務(wù)等。 二、自主導(dǎo)航 協(xié)作機器人和移動機器人都能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航，即在沒有外部幫助的情況下自主決策移動方向以及避障等問題。協(xié)作機器人通常會通過激光雷達和視覺傳感器等設(shè)備感知周圍環(huán)境，并通過算法進行避障和路徑規(guī)劃等操作。而移動機器人則可以采用類似的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過地圖構(gòu)建和自主定位等技術(shù)來實現(xiàn)自主導(dǎo)航。 三、避障 在移動時，協(xié)作機器人和移動機器人都要面對各種各樣的障礙物，如人、物體、墻壁等。因此，它們都需要具備避障能力。協(xié)作機器人通常會通過避障算法和傳感器聯(lián)合起來實現(xiàn)智能避障。而移動機器人則可以采用激光雷達、攝像頭和紅外傳感器等多種感知設(shè)備，對環(huán)境進行感知，實現(xiàn)避障。 綜上所述，協(xié)作機器人和移動機器人雖然在應(yīng)用場景上存在巨大差異，但是它們也有許多共同點，如協(xié)同工作、自主導(dǎo)航和避障等。這些共同點為它們的研發(fā)提供了更多的交叉思路和研究方向。