元件能夠吸附在真空吸盤(pán)24；通過(guò)電動(dòng)伸縮桿15的伸出，使活動(dòng)管12的向上移動(dòng)，將元件的部分從皮帶輸送機(jī)1上拿起；通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)管5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過(guò)電動(dòng)伸縮桿15的縮回，可以通過(guò)安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的向下移動(dòng)，打開(kāi)第二電磁閥25，通過(guò)進(jìn)氣管26可以使真空吸盤(pán)24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤(pán)24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過(guò)第二皮帶輸送機(jī)11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動(dòng)至壓板17的下方，通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，能夠使壓板17接觸元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的壓合組裝；通過(guò)直線電機(jī)19沿著滑軌20進(jìn)行移動(dòng)，方便元件進(jìn)行壓合裝配，通過(guò)第二直線電機(jī)28沿著第二滑軌29進(jìn)行移動(dòng)，方便對(duì)元件的抓取和釋放，能夠根據(jù)原件的位置進(jìn)行移動(dòng)，給使用帶來(lái)便利。本實(shí)用新型皮帶輸送機(jī)1和第二皮帶輸送機(jī)11能夠?qū)υ母咝л斔停梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，能夠使壓板17接觸元件。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！黃浦區(qū)批量電子料回收

裝配機(jī)構(gòu)30可以對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動(dòng)管12，且活動(dòng)管12套接在定位柱21的上端，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動(dòng)活動(dòng)管12在定位柱21上移動(dòng)，活動(dòng)管12上通過(guò)安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動(dòng)管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管5，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過(guò)安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤(pán)24，氣泵9的進(jìn)氣口處通過(guò)連接管22與真空吸盤(pán)24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤(pán)24上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27，使真空吸盤(pán)24接觸元件表面，通過(guò)氣泵9的工作，可以通過(guò)連接管22將真空吸盤(pán)24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤(pán)24，通過(guò)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤(pán)24，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配。廢舊電子料回收批發(fā)上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

在以預(yù)定間距收納多個(gè)電子元件的載帶上貼合有蓋帶；帶式供料器，從帶盤(pán)送出上述元件帶，并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機(jī)構(gòu)；安裝頭，在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載；及帶回收部，在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在帶回收部設(shè)有除電部件，電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電，因此能夠防止在從帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱時(shí)，載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說(shuō)明圖1是表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡(jiǎn)略地表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖5是簡(jiǎn)略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡(jiǎn)略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實(shí)施方式接著，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是元件安裝機(jī)的外觀立體圖，是以局部的方式進(jìn)行表現(xiàn)的圖。

而通過(guò)元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準(zhǔn)備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機(jī)41無(wú)法根據(jù)通過(guò)拍攝而得到的圖像來(lái)掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進(jìn)行基于元件安裝機(jī)1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準(zhǔn)備，圖像處理裝置130進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝，將與基于通過(guò)拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在此，在元件安裝機(jī)1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機(jī)器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴(yán)格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對(duì)于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機(jī)器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時(shí)，通過(guò)拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會(huì)產(chǎn)生位置偏差。因此。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來(lái)電咨詢！

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來(lái)拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實(shí)施方式接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，在準(zhǔn)備拍攝處理中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！黃浦區(qū)批量電子料回收

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如圖4所示，準(zhǔn)備拍攝部132在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，通過(guò)元件相機(jī)41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實(shí)施方式中，安裝頭32具備八個(gè)元件保持部35，因此每當(dāng)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度旋轉(zhuǎn)了45度時(shí)，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。并且，準(zhǔn)備拍攝部132分別對(duì)于通過(guò)拍攝而得到的合計(jì)八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，將與所掌握的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)與拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外，在圖4中，用雙點(diǎn)劃線圖示了在準(zhǔn)備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b的一對(duì)夾持部95b。另外，圖像處理裝置130將旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的一個(gè)模式的分度角度定義為0度。并且，在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為0度時(shí)，將安裝于卡合片36插入于z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度時(shí)，將安裝于卡合片36插入于一對(duì)夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為90度～315度時(shí)。黃浦區(qū)批量電子料回收