安裝控制部120對從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號，對設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號，對基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。1-4：馬達(dá)控制裝置140的詳情接著，對馬達(dá)控制裝置140進(jìn)行說明。馬達(dá)控制裝置140對設(shè)置于頭驅(qū)動裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使移動臺32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動，由此使安裝頭33向基板k的上方移動。其后，馬達(dá)控制裝置140驅(qū)動z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！四川IC電子料回收網(wǎng)

在兩個部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個帶式供料器6以能夠相對于設(shè)置于該開口部的設(shè)備臺8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12，y軸滑動件13滑動自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達(dá)15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動件18滑動自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動件13的x軸伺服馬達(dá)連結(jié)，該絲杠軸與固定于x軸滑動件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設(shè)有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過升降機(jī)構(gòu)而沿著z軸方向進(jìn)行升降的方式組裝。接著。四川IC電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！

本發(fā)明是申請日為2019年07月26日、申請?zhí)枮?、發(fā)明名稱為電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備的專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備。背景技術(shù)：隨著電子產(chǎn)品的普及和電子電路的不斷發(fā)展，電路板組件已經(jīng)被應(yīng)用于植入裝置、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、電腦、相機(jī)、顯示器等電子設(shè)備中。電子元件(electroniccomponent)是電子電路中的基本元素，具有至少一個焊盤(metalpad)，電路板是電子元件的載體，多個電子元件經(jīng)由電路板相互連接并封裝，形成電路板組件。將電子元件連接至電路板的常見方式之一是焊接到電路板上。然而，隨著電子設(shè)備和電子元件的小型化，焊盤所占的體積也隨之變小，在將電子元件焊接電路板時，會出現(xiàn)焊點虛接、連接不牢固的問題，甚至容易出現(xiàn)多個焊盤互連而導(dǎo)致的短路，以及焊盤與電路板的金屬層未連接而出現(xiàn)的斷路。因此，亟需對現(xiàn)有技術(shù)的電子元件與電路板的連接方法進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，以解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設(shè)備，以增加電子元件與電路板的連接可靠性。

位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過對從旋轉(zhuǎn)檢測裝置442得到的實際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實際電流的檢測值而得到的實際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動信號。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測器142檢測到的實際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動信號。2-2：由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話說，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。

電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33僅能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎新老客戶來電！四川IC電子料回收網(wǎng)

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基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度，而從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機(jī)。四川IC電子料回收網(wǎng)