修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法可以來我司咨詢！RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速
0-10V多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定。 模擬電壓輸出，方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器，*值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！
工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA（空載）輸出信號(hào): ?并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定），其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼（純二進(jìn)制碼可選）分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù)： 4096圈。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。
? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。
MODBUS-RTU絕對(duì)值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區(qū)說明書設(shè)置軟件安裝尺寸（限于60外徑）安裝附件*內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測量。*多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。*外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。*方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。特性參數(shù)工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?(Modbus RTU)數(shù)字信號(hào)，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率 ? ?4096～65536/FS ?磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！江蘇斷電保存絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
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數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速