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安徽磁電多圈絕對值編碼器接線

來源: 發(fā)布時間:2022-06-23

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!安徽磁電多圈絕對值編碼器接線

從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。山東SSI磁電多圈絕對值編碼器選型桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!

修改方向報文如下:編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!

抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對sin/cos信號進行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對編碼器中,利用采樣位置信息,抖動是與每個采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!山東齒輪多圈磁電絕對值編碼器接線

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擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。安徽磁電多圈絕對值編碼器接線

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