既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測(cè):在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營(yíng)間隙,小型無(wú)人機(jī)搭載測(cè)距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對(duì)新舊模型,可檢測(cè)出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無(wú)人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測(cè)過(guò)程對(duì)隧道正常運(yùn)營(yíng)不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示隧道某區(qū)域變形超過(guò)閾值時(shí),可立即通知地鐵運(yùn)營(yíng)方減速或停運(yùn),并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù),確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全。礦區(qū)遠(yuǎn)程高邊坡采用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)方案,彌補(bǔ)人員無(wú)法靠近的盲區(qū)。一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)
地基雷達(dá)監(jiān)測(cè)技術(shù)適應(yīng)隧道洞口與高邊坡變形趨勢(shì)識(shí)別需求。隧道洞口常處于應(yīng)力集中區(qū),易形成落石、沉降、塌方等隱患,而高邊坡區(qū)域則由于高差大、穩(wěn)定性弱,需要全天候、多點(diǎn)覆蓋的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段。星地遙感推出的XDYG-RadarMIMO數(shù)字陣列形變監(jiān)測(cè)雷達(dá),采用實(shí)孔徑雷達(dá)成像技術(shù),支持大面積、非接觸式變形掃描,分辨率高,采樣頻率快,具備毫米級(jí)形變量識(shí)別能力。系統(tǒng)可通過(guò)角反射器提升信號(hào)回波強(qiáng)度,提升植被覆蓋區(qū)或不規(guī)則表面下的監(jiān)測(cè)穩(wěn)定性。該設(shè)備已在廣東河源某山區(qū)隧道工程的兩個(gè)洞口高邊坡處布設(shè),并配合視覺(jué)與GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備共同構(gòu)建“雷達(dá)+視覺(jué)+北斗”的混合式監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)邊坡全周期、全空間的數(shù)據(jù)掌控。系統(tǒng)異常變化可自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警與后臺(tái)預(yù)警,整體提升邊坡預(yù)警的實(shí)時(shí)性與可靠性。自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)古建筑傾斜監(jiān)測(cè),捕捉微小傾斜變化防止歷史建筑失穩(wěn)傾倒。
古墓封土沉降監(jiān)測(cè):許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會(huì)發(fā)生下沉開(kāi)裂,這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險(xiǎn)。以往考古人員定期觀測(cè)封土表面的沉降標(biāo)和裂縫擴(kuò)展情況,但人工測(cè)量無(wú)法掌握大型封土堆的變化。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可對(duì)古墓封土進(jìn)行整體的形變監(jiān)測(cè)而不破壞地表。無(wú)人機(jī)沿封土堆表面飛行掃描,生成封土的數(shù)字高程模型,精度可達(dá)到厘米乃至毫米級(jí)。將多期模型比對(duì),系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線,量化沉降中心和范圍,并監(jiān)測(cè)土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣,哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開(kāi)一條窄縫,系統(tǒng)都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團(tuán)隊(duì),方便遠(yuǎn)程評(píng)估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴(kuò)展,管理部門將迅速采取行動(dòng),例如在封土周邊構(gòu)筑支護(hù)、改善排水,或限制游客進(jìn)入范圍,以防止墓室坍塌和文物損毀 。
云平臺(tái)集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場(chǎng)站,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散在各站點(diǎn),難以及時(shí)綜合研判整體風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)將無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有重點(diǎn)設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢后將觀測(cè)到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場(chǎng)區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端。云平臺(tái)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,自動(dòng)標(biāo)記異常點(diǎn)并生成可視化的風(fēng)險(xiǎn)地圖。運(yùn)維管理人員登錄平臺(tái)即可一覽整個(gè)電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測(cè)狀態(tài),無(wú)需逐站檢查。比如平臺(tái)會(huì)高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動(dòng)趨勢(shì)或某風(fēng)場(chǎng)某臺(tái)機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識(shí)別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運(yùn)維效率和電網(wǎng)運(yùn)行的安全裕度。對(duì)古塔頂部位移趨勢(shì)進(jìn)行年度建檔,形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。
非干擾式施工變形測(cè)量:傳統(tǒng)的施工監(jiān)測(cè)往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測(cè)標(biāo)記,例如在支撐梁上貼應(yīng)變計(jì)、在人行道鉆孔安置沉降標(biāo)。這些做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工,還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)是一種非干擾式的方案,無(wú)需在結(jié)構(gòu)上做任何改動(dòng)即可獲取位移信息。無(wú)人機(jī)在基坑或建筑周邊飛行時(shí),以遠(yuǎn)距離攝像代替了現(xiàn)場(chǎng)布線與安裝,有效減少了對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁,監(jiān)測(cè)人員也可在安全地帶操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量,無(wú)需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過(guò)先進(jìn)的圖像分析算法,無(wú)人機(jī)觀測(cè)所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測(cè) ,而現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施成本和對(duì)施工進(jìn)度的影響卻降到較低水平。對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō),這意味著既能嚴(yán)密監(jiān)控工程安全,又不因監(jiān)測(cè)工作增加額外的施工干擾,從而保障工程如期推進(jìn)。輸電鐵塔跨越活動(dòng)斷裂帶時(shí),周期性位移監(jiān)測(cè)增強(qiáng)地震韌性管理。水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)
深基坑夜間施工期間引入紅外補(bǔ)光輔助監(jiān)測(cè),確保24小時(shí)安全留痕。一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)
云平臺(tái)統(tǒng)一監(jiān)管多礦區(qū):大型礦業(yè)集團(tuán)往往在不同地域擁有多個(gè)礦山,每個(gè)礦山的變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散、標(biāo)準(zhǔn)不一,總部難以及時(shí)掌握整體安全態(tài)勢(shì)?;谠破脚_(tái)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以將各礦區(qū)的位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯聚到同一平臺(tái),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。各礦的邊坡、尾礦庫(kù)、地面沉降監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)定期上傳數(shù)據(jù)至集團(tuán)云端數(shù)據(jù)庫(kù),平臺(tái)對(duì)不同礦區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理和綜合展示。管理層在控制中心即可查看每座礦山的變形曲線、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和處置措施記錄。例如,通過(guò)平臺(tái)可以對(duì)比分析各礦尾礦壩的位移趨勢(shì),將有限的安全投入優(yōu)先用于變形加劇的高風(fēng)險(xiǎn)礦區(qū)。這種一體化監(jiān)管方式打破了信息孤島,提高了集團(tuán)對(duì)下屬礦山安全狀況的掌控能力,有助于及時(shí)調(diào)配資源防范重大地質(zhì)災(zāi)害,實(shí)現(xiàn)礦業(yè)生產(chǎn)的本質(zhì)安全。一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)