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焊接機器人系統(tǒng)：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對...

工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)的基本要求：（1）實現(xiàn)對工業(yè)機器人的位置、速度、加速度等控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的工業(yè)機器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。（2）方便的人機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機器人進行作用指示。使用工業(yè)機器人具有作業(yè)知識的記憶、修...

搬運機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人系統(tǒng)是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組...

機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給指定的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根...

機器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵。1、視覺導(dǎo)航定位：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車...

機器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵。1、視覺導(dǎo)航定位：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車...

機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給指定的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根...

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點：對工業(yè)機器人而言，本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。當(dāng)然，不同種類或行業(yè)的機器人對技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求，如汽車行業(yè)的焊接機器人對關(guān)節(jié)型機器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類機器人和搬運機...

智能機器人系統(tǒng)智能機器人系統(tǒng)是把感知、規(guī)劃、決策、行動各模塊有機結(jié)合的智能系統(tǒng)。智能機器人的基本系統(tǒng)是由感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)組成。智能機器人系統(tǒng)是人工智能與機器人技術(shù)的完美結(jié)合。伴隨著人工智能和機器人技術(shù)的進步，智能機器人將在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服...

機器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機器視覺的灰度分辨率強，一般可使用256個灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠強于人類視覺的64個灰度級，也彌補了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前，機器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機和12K...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES系統(tǒng)可監(jiān)控從原材料進廠到產(chǎn)品的入庫的全部生產(chǎn)過程，記錄生產(chǎn)過程產(chǎn)品所使用的材料、設(shè)備，產(chǎn)品檢測的數(shù)據(jù)和結(jié)果以及產(chǎn)品在每個工序上生產(chǎn)的時間、人員等信息。這些信息的收集經(jīng)過MES系統(tǒng)加以分析，就能通過系統(tǒng)報表實時呈現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)進度、目標(biāo)達成狀...

MES系統(tǒng)生產(chǎn)訂單管理模主要功能：訂單接收：通過系統(tǒng)接口接收ERP系統(tǒng)釋放的生產(chǎn)訂單（日計劃訂單）。訂單拆分：將ERP傳遞的序訂單拆分成單臺訂單，即一車一單（一臺車一個訂單號）。訂單導(dǎo)入：MES系統(tǒng)支持EXCEL（按照MES訂單模板）導(dǎo)入。訂單調(diào)整：針對已經(jīng)排...

MES系統(tǒng)能源管理模塊二：報警提示：提供對每個流量監(jiān)控點的報警上限值和下限值，在超出報警值時就會做出相應(yīng)的提示，在計算機系統(tǒng)界面上顯示的監(jiān)控點會有相應(yīng)的顯示狀態(tài)的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過計算機連接的音箱可以發(fā)出聲音報警，提示工作人員有報警信息，進行...

MES 功能詳解四：1.產(chǎn)品追溯和譜系：提供所有時期工作及其處置的可視性。其狀態(tài)信息可包括：誰在進行該工作；供應(yīng)者提供的零件、物料、批量、序列號；任何警告、返工或與產(chǎn)品相關(guān)的其它例外信息。其在線追溯功能也創(chuàng)建一個歷史記錄，該記錄給予零件和每個末端產(chǎn)品使用的可追...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學(xué)的安排、嚴(yán)格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊三：ANDON系統(tǒng)的另一個主要功能是信息ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器）。在車間主要通道的上方均懸掛著ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器），看板能夠提供關(guān)于各單條生產(chǎn)線的信息，包括生產(chǎn)狀態(tài)、原料狀態(tài)、質(zhì)量狀況以及設(shè)備狀況...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學(xué)的安排、嚴(yán)格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)用戶界面：該模塊主要提供上述各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)綜合查詢功能，根據(jù)用戶的權(quán)限可以進行包括生產(chǎn)調(diào)度和計劃查詢、物料和設(shè)備信息查詢、生產(chǎn)執(zhí)行狀況查詢、產(chǎn)品歷史信息查詢、生產(chǎn)信息統(tǒng)計查詢等工作。對于部分需要人工進行輸入的數(shù)據(jù)，該模塊也是其輸入的界面MES系統(tǒng)開發(fā)平...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)三：提供人員保證：MES系統(tǒng)實施，通常涉及到計算機人員、企業(yè)管理人員、車間現(xiàn)場操作人員和具體業(yè)務(wù)人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類人員的文化水平、業(yè)務(wù)能力、計算機應(yīng)用水平也參差不齊。因此，為了保證MES的順利實施，必須對相關(guān)人員進行足夠的培...

MES系統(tǒng)車間功能一：1.監(jiān)控管理ANDON系統(tǒng)：安裝在生產(chǎn)線上的ANDON系統(tǒng)是用來幫助流水線上的工人在給定生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成質(zhì)量可靠的裝配任務(wù)，起到了在生產(chǎn)流水線上傳遞信息提高生產(chǎn)率的作用在由傳送帶拉制的流水線上各個工位上應(yīng)安裝拉繩，每條生產(chǎn)線安裝一塊ANDO...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)一：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系--沒有嚴(yán)格的管理約束機制，MES系統(tǒng)信息的及時維護就難以保證；沒有先進的管理模式，MES整理出來的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網(wǎng)絡(luò)平臺來保證各項業(yè)務(wù)的順利運作。因此，在設(shè)計時必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機構(gòu)節(jié)點分布、以及業(yè)務(wù)操作流程等方...

制造執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)會（Manufacturing Execution System Association，MESA）對MES系統(tǒng)所下的定義："MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實時事件時，MES系統(tǒng)能對此及時做出反應(yīng)...

MES系統(tǒng)質(zhì)量管理模塊二：追溯過程中為了還原生產(chǎn)環(huán)境，挖掘產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量異常的原因，需要在生產(chǎn)過程中采集制造過程的5M信息，包括人、機、料、法、環(huán)、等，系統(tǒng)在采集過程中將按采集點布局進行采集，采集內(nèi)容及方式如下：人員信息：系統(tǒng)設(shè)置工序與人員綁定，掃描產(chǎn)品條碼后系...

MES功能詳解一：1.資源分配與狀態(tài)：該功能追溯資源狀態(tài)并維護一個詳細的歷史記錄。它保證設(shè)備能夠適時地安裝調(diào)整以及其它資源（如文檔）能夠及時獲取。對上述資源的管理包括對操作/詳細調(diào)度功能的支持。2.操作/詳細調(diào)度：提供基于優(yōu)先級、屬性、特性以及制造方法與工藝等...

MES系統(tǒng)車間功能四：工人工資、工時計算：RFID可提供不斷更新的實時數(shù)據(jù)流。與制造執(zhí)行系統(tǒng)互補，RFID提供的信息可用來保證正確使用勞動力、機器、工具和部件，從而實現(xiàn)無紙化生產(chǎn)和減少停機時間。更進一步地，當(dāng)材料、零部件和裝配件通過生產(chǎn)線時，可以實時進行控制、...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES通過反饋結(jié)果來優(yōu)化生產(chǎn)制造過程的管理業(yè)務(wù)。生產(chǎn)過程追溯功能可使企業(yè)非常清楚產(chǎn)品的原材料是哪家什么時間提供的，接收人是誰，檢驗的參數(shù)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)的時間、技術(shù)參數(shù)、操作入員等信息。根據(jù)這些反饋信息，來解決企業(yè)產(chǎn)能成本過高，或者產(chǎn)品質(zhì)量...

MES系統(tǒng)設(shè)計原則二：開放性：整個系統(tǒng)應(yīng)遵循總體的開發(fā)規(guī)范和接口標(biāo)準(zhǔn)，同時要考慮和現(xiàn)有部分應(yīng)用系統(tǒng)的接口，以保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完整性和信息的一致性。應(yīng)能支持異構(gòu)系統(tǒng)和不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的互聯(lián)，提供開放的網(wǎng)絡(luò)接口和數(shù)據(jù)接口，不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同運行，進行數(shù)據(jù)交換、信息共享...

MES功能詳解三：1.質(zhì)量管理：及時提供產(chǎn)品和制造工序測量尺寸分析以保證產(chǎn)品質(zhì)量控制，并辨別需要引起注意的問題。它可推薦一些矯正問題的措施。也可以包括SPC/SQC追溯、離線檢測操作以及在實驗室信息管理系統(tǒng)（LIMS）中分析。2.過程管理：監(jiān)視生產(chǎn)過程，自動糾...

MES系統(tǒng)為工廠帶來什么好處：優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式，強化過程管理和控制，達到精細化管理目的；加強各生產(chǎn)部門的協(xié)同辦公能力，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本；提高生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的及時性、準(zhǔn)確性，避免人為干擾，促使企業(yè)管理標(biāo)準(zhǔn)化；為企業(yè)的產(chǎn)品、中間產(chǎn)品、原材料等質(zhì)...