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智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機械臂就能以毫米級精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細的操作也可以勝任。%抓取準確率毫米級精度單物品抓取準確率，抓點的3D誤差在毫米級復雜光線條件（200-900lu...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；...

輸送流水線其實就是流水線設(shè)備中用于產(chǎn)品生產(chǎn)輸送的設(shè)備，依據(jù)輸送鏈條（板）的不同可以分為以下幾類：皮帶輸送線：皮帶輸送線是我們常見的一種生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用范圍也比較，在食品、電子、包裝、化工等行業(yè)都有應(yīng)用。滾筒輸送線：滾筒輸送線又可分為無動力和動力兩種輸送形...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點優(yōu)勢：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

絲桿12與導向板10轉(zhuǎn)動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...

絲桿12與導向板10轉(zhuǎn)動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...

202b)的一端與驅(qū)動件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動連接有兩個對稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動連接有清理桿(202c-1)，所述清理桿(202c-1)表面分...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點優(yōu)勢：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

龍門架大多應(yīng)用于大型的機床設(shè)備的工件搬運，此類機床設(shè)備的體積和重量均較大，而且機床設(shè)備的加工強度大、加工精度高，因此，此類機床設(shè)備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu)，即橫梁與立...

本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所...

本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所...

帶有定位結(jié)構(gòu)的機械臂結(jié)構(gòu)。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不...

是個有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實用新型提供一種施工升降機的新型進料口門和出料口門，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯(lián)動，并且進出料口門制造復...

但是錨栓一但出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，就會造成襯板的脫落，堵塞下料通道，而且難以進行疏通，影響企業(yè)正常生產(chǎn)。針對上述輸送機故障，西方**多采用高分子復合材料的方法進行治理，其中應(yīng)用為成熟的是美**技術(shù)體系。其優(yōu)越的粘著性能，耐磨性能，安全的解決了金屬經(jīng)常磨損的弊端...

通過指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接，能夠?qū)o效的指令進行回收，避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過多影響系統(tǒng)的正常運行。工作原理：當使用該龍門桁架機器人的控制系統(tǒng)時，將該龍門桁架穩(wěn)定的進行連接安裝，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機械臂的研究與試驗，依托計算機視覺、電氣自動化等技術(shù)技術(shù)，采用機械臂形式進行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風險。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

如東東大元自動化——提高產(chǎn)量，后期維護，操作簡便，如東東大元自動化是一家專注于輸送設(shè)備的制造和銷售的公司。我們致力于提供高質(zhì)量輸送設(shè)備，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，降低成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。我們的產(chǎn)品包括各種類型的輸送設(shè)備，如皮帶輸送機、螺旋輸送機、鏈式...

積放式滾筒輸送機具有一般輸送機的特點，同時具有積放輸送機的特點，制造簡單，成本比其它樣式的積放輸送機要低，故廣泛應(yīng)用于各種輸送場合。1、積放滾筒式：在輸送產(chǎn)品時，為了達到積放功能，專門設(shè)有積放滾筒。什么是積放式滾筒?積放滾筒與普通滾筒的區(qū)別在于驅(qū)動齒輪...

現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動吊籃的方式進行噴頭，噴涂的薄厚受人為因素影響極大，因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機械臂加持噴頭，伸向墻壁進行噴涂，因此現(xiàn)有的多自由度機械臂基本滿足人們的需求，當仍存在一些問題；現(xiàn)有的多自由度機械臂一般直接通...

本發(fā)明提高了機械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關(guān)夾具夾持母頭(...

支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動連接，絲桿的頂端穿過頂板和導向板上方與第二電機的輸出軸固定連接，第二電機通過螺栓固定安裝在導向板的上表面，第二電機的型號與電機相同；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸的頂...

皮帶輸送設(shè)備的原理皮帶輸送設(shè)備是一種用于長距離或大容量物料輸送的裝置。它由一根或多根連續(xù)皮帶組成，這些皮帶通過滾輪或滾筒驅(qū)動，從而將物料從起點輸送到終點。其主要原理可以歸納為以下幾點。首先，皮帶輸送設(shè)備的原理之一是驅(qū)動機構(gòu)的作用。驅(qū)動機構(gòu)通常由電機...

液壓機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機械手的應(yīng)用越來越，出現(xiàn)了液壓機械手結(jié)構(gòu)單一的問題，比...

2機械臂的機構(gòu)設(shè)計關(guān)節(jié)和臂桿等結(jié)構(gòu)、機構(gòu)部件組成機械臂，它是一個在空間環(huán)境中進行工作的動力系統(tǒng)。作為機械臂的，就是關(guān)節(jié)了，關(guān)節(jié)在機械臂運行中起到非常重要的作用，尤其在關(guān)于機械臂的設(shè)計工作中，需著重考慮關(guān)節(jié)在機械臂中的合理設(shè)計和應(yīng)用。設(shè)計人員需準確了解關(guān)...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔。推薦的，所述...

在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，到處可以見到滾筒輸送機、皮帶輸送機、滾筒的身影，它的應(yīng)用范圍遍及國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。可以說，滾筒輸送機、皮帶輸送機、滾筒是物流系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一。在物流系統(tǒng)的各個不同的或相同的階段，都要用輸送機械進行輸送或轉(zhuǎn)載作業(yè)，輸送機械是連接物流...

則應(yīng)利用托輥組兩側(cè)的長形安裝孔對其進行調(diào)整。具體方法是輸送帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進的方向前移，或另外一側(cè)后移。（2）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應(yīng)對兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是...

針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)特點工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移；提升行程大：1900mm；負載能力強：負載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：...

套設(shè)在所述環(huán)套基體上，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體的端面抵壓，所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體，所述彈性環(huán)套套設(shè)在所述環(huán)套基體本體外側(cè)；端面抵壓部，設(shè)置在所述環(huán)套基體本體的端，所述端面抵壓部的遠離所述環(huán)套基體本體的端面上開設(shè)有環(huán)形槽，所述o型圈局部位...

絲桿12與導向板10轉(zhuǎn)動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...