電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當(dāng)電源紋波較大時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生高頻電流波動(dòng),這些波動(dòng)的電流會(huì)向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設(shè)備的正常工作。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載十分常見,而無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對這類負(fù)載時(shí)展現(xiàn)出獨(dú)特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機(jī)都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運(yùn)行。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,采用了精細(xì)的電流控制策略。當(dāng)負(fù)載...
對傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。一般來說,秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器,一些機(jī)電結(jié)合秤...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中,機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作,幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作,輕松了人類的勞作,提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,學(xué)習(xí)自動(dòng)化...
過程自動(dòng)化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化:這是機(jī)械...
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進(jìn)行良好控制,而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題,促進(jìn)了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)...
高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器來說是雙重考驗(yàn)。在這種環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化,還要應(yīng)對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房,環(huán)境溫度可達(dá) 35℃以上,濕度超過 85%。文亞機(jī)電針對這種惡劣...
DCS用于工業(yè)應(yīng)用,例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣,分布式控制系統(tǒng)同時(shí)具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激(如光、熱、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械壓力)的設(shè)備,然后做出相應(yīng)的響應(yīng)(例如,通過在屏幕上顯示值、啟動(dòng)開關(guān)...
20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù),可以較好地解決此問題。(4)工藝包完善控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合...
工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù),理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣,但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多,影響了推廣,例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種,加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng),其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種,而第三代的總線通信方案又在興起,而且各大跨國公司和有關(guān)...
電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),其與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng),會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機(jī)慣量過大,而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí),就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī),啟動(dòng)和剎車都...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些**設(shè)備上...
按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,用以檢測與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...
組成部分中央處理單元(CPU):作為系統(tǒng)的**,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序,處理輸入信號(hào),控制輸出信號(hào),以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊:為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,確保系統(tǒng)正常運(yùn)行,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊(I/O 模塊...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個(gè)方面:1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位,分析估計(jì)故障對系統(tǒng)性...
酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是:在一定的范圍內(nèi),酸堿溶液的濃度與其...
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測量-20...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制,工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元。“十三...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
濕度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸,如編碼器反饋信號(hào),對濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí),編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾,導(dǎo)...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,數(shù)字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功...
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng),旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備、機(jī)器和過程的自動(dòng)控制,從而極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...
**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。” 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...