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一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見(jiàn)，如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)周期性負(fù)載時(shí)，采用了專門的控制策略。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)對(duì)負(fù)載周期的精確監(jiān)測(cè)和分析，**負(fù)載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過(guò)程中，紙張的輸送和印刷動(dòng)作呈周期性...

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開(kāi)始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開(kāi)發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，其與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng)，會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)慣量過(guò)大，而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí)，就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和剎車都...

在低溫環(huán)境下，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)面臨諸多難題。當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會(huì)大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大，導(dǎo)致充電速度變慢，影響驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間。電池在低溫下容量降低，可能無(wú)法為驅(qū)動(dòng)器的控制電路提供足夠的...

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_（擾動(dòng)）的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過(guò)程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相...

機(jī)器人（英語(yǔ)：Robot）包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓，機(jī)器車等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)...

管理自動(dòng)化：工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（D...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設(shè)備、冷庫(kù)**溫區(qū)設(shè)備等，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能，從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：***代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。第二代是...

分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...

在一些化工、電鍍等工業(yè)場(chǎng)所，存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境，這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下，會(huì)與水汽結(jié)合，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如，在電鍍車間，空氣中含有大量的酸性氣體和水汽，若文亞...

人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了?？茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的，因此，將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無(wú)從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

從90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制**和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器...

精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過(guò)高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿特拉斯空...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上...

從90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制**和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)**的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（Smar...

在無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對(duì)于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而這一調(diào)節(jié)過(guò)程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對(duì)數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...

在復(fù)雜電磁環(huán)境下，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的可靠性是用戶關(guān)注的重點(diǎn)。如在航空航天制造車間，大量高精度設(shè)備和復(fù)雜電磁設(shè)備共同運(yùn)行，電磁環(huán)境極為復(fù)雜。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、采用***的電子元件以及嚴(yán)格的電磁兼容性測(cè)試，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍能...

自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中，機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作，幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作，輕松了人類的勞作，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，學(xué)習(xí)自動(dòng)化...

從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過(guò)去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度，壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量，溫度和壓力的三臺(tái)變送器，并且需要運(yùn)算器來(lái)計(jì)算，而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù)；又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...