斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2，以消除反射信號，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效、實時地完成通信任務(wù)，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵，也是難點。它主要包括節(jié)點初始化程序、報文發(fā)送程序、報文接收程序當(dāng)信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。山西機械設(shè)備汽車CAN

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU?；窗材睦锲嘋AN當(dāng)總線空閑時，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù)，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應(yīng)用不關(guān)心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數(shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù)，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標(biāo)志符擴展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實時性能會急劇下降。

4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時發(fā)卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發(fā)卡再度開放）、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數(shù)、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的。)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送，但長度受到限制。山西機械設(shè)備汽車CAN

該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。山西機械設(shè)備汽車CAN

(3)標(biāo)識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標(biāo)識符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個域)，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點地址，而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識符越小，優(yōu)先權(quán)越高。山西機械設(shè)備汽車CAN

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