隨著研究的深入，許多關(guān)鍵問(wèn)題與瓶頸需要解決，例如高性能磁耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題、電磁兼容問(wèn)題、能量傳輸魯棒控制問(wèn)題等，這些問(wèn)題的解決對(duì)于動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)供電技術(shù)的發(fā)展具有指導(dǎo)性作用。低碳經(jīng)濟(jì)**是新能源技術(shù)與節(jié)能減排技術(shù)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車(chē)能夠較好地解決機(jī)動(dòng)車(chē)排放污染與能源短缺問(wèn)題，是我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。作為電動(dòng)汽車(chē)大規(guī)模推廣應(yīng)用的重要前提和基礎(chǔ)，電動(dòng)汽車(chē)充換電設(shè)施建設(shè)引起了各方***關(guān)注。新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其純電動(dòng)汽車(chē)的快速增長(zhǎng)，必然會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的充電方式多樣化和方便性提出更高的要求。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)作為一項(xiàng)新興技術(shù)，商業(yè)化運(yùn)作主要應(yīng)用于手機(jī)、電腦、隨身聽(tīng)等小功率設(shè)備的充電上，在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域還是一個(gè)全新的概念[1]。隨著無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的成熟，電動(dòng)汽車(chē)將是無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備**具潛力的市場(chǎng)。電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)編輯無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)引源于無(wú)線(xiàn)電力輸送技術(shù)。無(wú)線(xiàn)電力傳輸也稱(chēng)無(wú)線(xiàn)能量傳輸或無(wú)線(xiàn)電能傳輸，主要通過(guò)電磁感應(yīng)、電磁共振、射頻、微波、激光等方式實(shí)現(xiàn)非接觸式的電力傳輸。根據(jù)在空間實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)電力傳輸供電距離的不同，可以把無(wú)線(xiàn)電力傳輸形式分為短程、中程和遠(yuǎn)程傳輸三大類(lèi)[2]。（1）短程傳輸。通過(guò)電磁感應(yīng)電力傳輸。機(jī)器人不起火充電樁 智能充電管理設(shè)備 大功率蓄電池?zé)o線(xiàn)充電。青海兩輪電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)充電樁包括什么

    2013年位于龜尾市的兩條電動(dòng)公交線(xiàn)路投入運(yùn)行，線(xiàn)路總長(zhǎng)為24km，傳輸功率為100kW,效率為850%[3]。美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室針對(duì)電動(dòng)車(chē)動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)充電的藕合機(jī)構(gòu)、傳輸特性、介質(zhì)損耗、電磁輻射展開(kāi)研究，其地而發(fā)射裝置采用全橋逆變和串聯(lián)的兩個(gè)初級(jí)繞組，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明傳輸功率和效率受電動(dòng)汽車(chē)位置影響較大。日本東京大學(xué)提出基于直流/直流變換器的副邊**大效率控制方法，通過(guò)原邊等效阻抗實(shí)時(shí)在線(xiàn)估計(jì)藕合系數(shù)，利用前饋控制器改變DC/DC變換器輸入占空比實(shí)現(xiàn)**大效率控制。在軌道列車(chē)的無(wú)線(xiàn)供電技術(shù)方而，韓國(guó)鐵道研究院(KRRI)對(duì)整個(gè)軌道列車(chē)無(wú)線(xiàn)供電系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，并做出了功率1MW、軌道長(zhǎng)128m的實(shí)驗(yàn)裝置。藕合機(jī)構(gòu)采用發(fā)射端長(zhǎng)直導(dǎo)軌，通過(guò)兩個(gè)小U型磁芯增強(qiáng)藕合性能，由于軌道較長(zhǎng)，電感較大，為減小電容電壓應(yīng)力，將電容分散在發(fā)射線(xiàn)圈中。此外德國(guó)龐巴迪在電動(dòng)汽車(chē)、有軌電車(chē)無(wú)線(xiàn)供電領(lǐng)域也處于較為**的水平，由于商業(yè)化的原因，其相應(yīng)的技術(shù)資料較少[3]。電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)國(guó)內(nèi)動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)國(guó)內(nèi)各高校、研究所也相繼開(kāi)展了無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)及應(yīng)用的研究工作，并于2011年10月。江蘇服務(wù)機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電樁哪個(gè)好用電神器無(wú)線(xiàn)充電樁！

由于這幾種方式在不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、網(wǎng)絡(luò)特性的應(yīng)用中各有優(yōu)劣，目前行業(yè)內(nèi)也未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，為了保持充電樁接入網(wǎng)絡(luò)的靈活性，常見(jiàn)的做法是在控制板上預(yù)留幾種主流的通信接口，以適應(yīng)不同通信網(wǎng)絡(luò)要求。如圖2所示，主板預(yù)留了以太網(wǎng)、CAN總線(xiàn)和RS485總線(xiàn)的接口。直流充電樁和交流充電樁的區(qū)別直流充電樁：直流電動(dòng)汽車(chē)充電站，俗稱(chēng)就是"快充"，它是固定安裝在電動(dòng)汽車(chē)外，與交流電網(wǎng)連接，可以為非車(chē)載電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池提供直流電源的供電裝置。直流充電樁的輸入電壓采用三相四線(xiàn)AC380V±15%，頻率50Hz，輸出為可調(diào)直流電，直接為電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池充電。由于直流充電樁采用三相四線(xiàn)制供電，可以提供足夠的功率，輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大，可以實(shí)現(xiàn)快充的要求。交流充電樁：交流電動(dòng)汽車(chē)充電樁，俗稱(chēng)就是"慢充"，固定安裝在電動(dòng)汽車(chē)外、與交流電網(wǎng)連接，為電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載充電機(jī)（即固定安裝在電動(dòng)汽車(chē)上的充電機(jī)）提供交流電源的供電裝置。交流充電樁只提供電力輸出，沒(méi)有充電功能，需連接車(chē)載充電機(jī)為電動(dòng)汽車(chē)充電。相當(dāng)于只是起了一個(gè)控制電源的作用的。兩者的區(qū)別：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，交流充電樁需要借助車(chē)載充電機(jī)來(lái)充電，直流快速充電樁不需要這個(gè)設(shè)備。

    消除了三相交流電源之間的交叉藕合并增加了能量拾取機(jī)構(gòu)橫向偏移容忍度。但是長(zhǎng)線(xiàn)圈方案普遍存在路而施工而積大、功率密度低、軌道兩側(cè)磁場(chǎng)暴露水平高等不足。KAIST在奧克蘭大學(xué)研究基礎(chǔ)上在線(xiàn)圈中加入經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的磁芯結(jié)構(gòu)，較奧克蘭大學(xué)的解決方案提升了傳輸效率和傳輸距離，但是增加了設(shè)備成本[5]。2015年KAIST研究人員針對(duì)沿行進(jìn)方向存在耦合系數(shù)零點(diǎn)問(wèn)題，提出了原邊dq雙相供電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)雖然能夠解決耦合系數(shù)零點(diǎn)問(wèn)題，但由于采用原邊電流相位檢測(cè)雙環(huán)控制，需要根據(jù)電能拾取機(jī)構(gòu)空間移動(dòng)位置，利用鎖相環(huán)和直流斬波器實(shí)時(shí)控制d軸與y軸雙供電導(dǎo)軌電流幅度與相位(二者相位差90度)。但控制環(huán)節(jié)過(guò)多，且額外引入的發(fā)射線(xiàn)圈、H橋與直流斬波器又增加了功率損耗，導(dǎo)致的系統(tǒng)效率降低問(wèn)題難以避免。哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過(guò)多年的研究，提出一種基于多初級(jí)繞組并聯(lián)方式的電動(dòng)汽車(chē)公路式動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)充電方法，利用分段導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛中的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)供電，此外對(duì)雙極型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出橋臂連接型多相接收端電能拾取機(jī)構(gòu)，消除功率零點(diǎn)對(duì)傳輸}h}能及穩(wěn)定性的影響。多相拾取機(jī)構(gòu)由平板磁芯與多個(gè)繞制方向相同的接收線(xiàn)圈構(gòu)成。旋依無(wú)線(xiàn)充電樁專(zhuān)門(mén)為兩輪車(chē)設(shè)置，充電無(wú)局限。

    KAIST在2013年發(fā)表的文章中，提出了一種加入諧振線(xiàn)圈的主動(dòng)磁場(chǎng)抵消方法，并在一個(gè)綠色公交系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，2015年又提出了一種基于雙線(xiàn)圈和相位調(diào)節(jié)的諧振式無(wú)源主動(dòng)屏蔽方案，將屏蔽線(xiàn)圈放置在藕合機(jī)構(gòu)的一側(cè)，通過(guò)漏磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，生成一個(gè)與原磁場(chǎng)相反的抵消磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)磁屏蔽功能。然而由于受到控制因素制約，要產(chǎn)生一個(gè)與原磁場(chǎng)相位相反、幅度完全相同的抵消磁場(chǎng)難度較大，且引入的屏蔽線(xiàn)圈帶來(lái)的系統(tǒng)整體效率的降低成為不可忽視的短板。電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)多導(dǎo)軌充電技術(shù)（1）多級(jí)導(dǎo)軌模式分析電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)供電系統(tǒng)的導(dǎo)軌模式分為單級(jí)導(dǎo)軌模式和多級(jí)導(dǎo)軌模式，如右圖所示。對(duì)于單級(jí)導(dǎo)軌供電模式，系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)回路中只有一條導(dǎo)軌和一套初級(jí)電能變換裝置在工作。對(duì)于多級(jí)導(dǎo)軌供電模式，系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)線(xiàn)圈中有多段導(dǎo)軌和多套電能變換裝置在工作，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)行駛到哪一條導(dǎo)軌上時(shí)就由該條導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車(chē)供電，其余導(dǎo)軌處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)行駛到下一段導(dǎo)軌時(shí)就關(guān)斷上一段導(dǎo)軌并開(kāi)啟下一段導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車(chē)供電。單機(jī)導(dǎo)軌供電模式多級(jí)導(dǎo)軌供電模式由圖可以看出單級(jí)導(dǎo)軌供電模式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制和維護(hù)。但是由于導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是單根長(zhǎng)導(dǎo)軌。無(wú)線(xiàn)充電讓電動(dòng)車(chē)獲取能源更便捷。載重agv無(wú)線(xiàn)充電樁設(shè)備

應(yīng)用于兩輪車(chē)無(wú)線(xiàn)充電樁技術(shù)分析。青海兩輪電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)充電樁包括什么

    “無(wú)線(xiàn)充電”這個(gè)概念聽(tīng)起來(lái)就很炫酷，它帶來(lái)的沖擊感似乎不亞于手機(jī)取代固話(huà)、數(shù)碼代替膠片、WiFi代替網(wǎng)線(xiàn)。一看到“無(wú)線(xiàn)”二字，我們立刻不由自主地聯(lián)想到“擺脫束縛”“自由”等類(lèi)似的詞匯。然而，看似炫酷的無(wú)線(xiàn)充電在技術(shù)原理上并不復(fù)雜，一百年前的科學(xué)家特斯拉就已經(jīng)提出了設(shè)想。目前絕大部分無(wú)線(xiàn)充電器的工作模式，就是充電頭中的線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)手機(jī)背部線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生電量。和傳統(tǒng)的有線(xiàn)充電方式相比，無(wú)線(xiàn)充電方式無(wú)疑更為炫酷，它不需要在手機(jī)上插入一根長(zhǎng)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線(xiàn)，充電時(shí)只需要把手機(jī)放在充電板上，充滿(mǎn)電時(shí)直接取走即可。另外，隨著無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的發(fā)展，部分類(lèi)似充電碗的無(wú)線(xiàn)充電底座開(kāi)始出現(xiàn)。今年蘋(píng)果秋季發(fā)布會(huì)PPT上的AirPower就是類(lèi)似的裝置，它可以同時(shí)給iPhone、AppleWatch、AirPods等多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行充電，便利程度直線(xiàn)上升。此外，如果無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)可以大力普及，那么，未來(lái)公共場(chǎng)所的充電體驗(yàn)將會(huì)得到極大提升。例如，在機(jī)場(chǎng)，手機(jī)沒(méi)電的用戶(hù)直接把手機(jī)放在一張具有無(wú)線(xiàn)充電功能的桌子上即可。 青海兩輪電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)充電樁包括什么

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