在全球范圍內(nèi)，GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫（Spirent）、羅德與施瓦茨（R&S）憑借長期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢，占據(jù)不錯市場主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯，普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速，像北斗星通等企業(yè)，依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機遇，不斷推出具有性價比優(yōu)勢的產(chǎn)品，在中低端市場具有較強競爭力，并且逐步向不錯市場滲透。此外，一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù)，如基于云計算的模擬器服務(wù)等，試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長，尤其是自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā)，各廠商不斷加大研發(fā)投入，競爭將愈發(fā)激烈，推動產(chǎn)品持續(xù)升級。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。車載式gnss信號模擬器錄制回放

GNSS 模擬器具備多項獨特技術(shù)特點。首先是高精度信號生成能力，能夠精確模擬衛(wèi)星信號的載波相位、偽距等參數(shù)，誤差可控制在極小范圍內(nèi)，滿足不錯科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y試的需求。其次，其靈活性強，可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)，如 GPS、北斗、GLONASS 等，還能隨意組合衛(wèi)星信號，模擬全球任意地點、任意時間的衛(wèi)星分布情況。再者，模擬器支持多通道并行模擬，能同時輸出多個衛(wèi)星信號通道，真實模擬實際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號同時存在的場景。另外，具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能，如模擬信號多路徑傳播、電離層和對流層延遲等干擾，為接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試提供有效手段。LabSatgnss仿真模擬器GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號，保障定位穩(wěn)定。

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景，如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備。

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統(tǒng)對應(yīng)頻段。其優(yōu)勢在于能直接模擬衛(wèi)星信號在空中傳播后的真實狀態(tài)，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試，如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過下變頻后的中頻信號，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數(shù)字信號處理設(shè)備采集和分析，開發(fā)人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時間間隔，分析軌跡精度。

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型，從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復(fù)雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣，能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式，并可對模擬信號進行解調(diào)分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù)，如信號強度、載波相位變化等，并通過內(nèi)置分析工具生成詳細(xì)報告，為用戶評估接收機性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GPS 信號模擬器優(yōu)化信號調(diào)制方式，提高信號傳輸效率。LABSAT 3GPS模擬器廠家

GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號，滿足高精度定位需求。車載式gnss信號模擬器錄制回放

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應(yīng)的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列。較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。車載式gnss信號模擬器錄制回放