GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號(hào)特性。在信號(hào)頻率方面，可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2、B3 頻段等，滿足對(duì)不同頻段信號(hào)測(cè)試的需求。信號(hào)幅度也能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號(hào)強(qiáng)度改變。調(diào)制方式更是多樣，除常見(jiàn)的二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）外，還支持正交相移鍵控（QPSK）、二進(jìn)制偏移載波（BOC）等復(fù)雜調(diào)制方式，用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號(hào)特征選擇合適的調(diào)制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的精細(xì)模擬與測(cè)試。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡，模擬車輛轉(zhuǎn)彎路徑。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

在科研領(lǐng)域，GNSS 射頻模擬器為研究人員提供了可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。例如，在研究新型導(dǎo)航算法時(shí)，科研人員可利用模擬器模擬各種復(fù)雜信號(hào)場(chǎng)景，測(cè)試算法在不同條件下的性能，加速算法優(yōu)化進(jìn)程。在導(dǎo)航設(shè)備制造行業(yè)，它是產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵工具。制造商通過(guò)模擬不同地理環(huán)境、信號(hào)干擾等情況，對(duì) GNSS 接收機(jī)、天線等設(shè)備進(jìn)行多方面測(cè)試，確保產(chǎn)品在實(shí)際使用中具備穩(wěn)定可靠的性能。在航空航天領(lǐng)域，模擬器模擬飛機(jī)、衛(wèi)星等飛行器在飛行過(guò)程中接收到的 GNSS 信號(hào)，助力飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證，保障飛行安全。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放GPS 軌跡模擬器設(shè)定不同速度模擬，用于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析。

GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景。在城市環(huán)境模擬中，它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng)，通過(guò)構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖，依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑，讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋、反射的情況，為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬。在海洋場(chǎng)景下，模擬器考慮到開(kāi)闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn)，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化，滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求。

隨著科技發(fā)展，GNSS 模擬器涌現(xiàn)出許多新興應(yīng)用場(chǎng)景。在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，利用模擬器可模擬農(nóng)田不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境，幫助農(nóng)民優(yōu)化農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如，在山區(qū)農(nóng)田，模擬因地形起伏導(dǎo)致的信號(hào)遮擋情況，測(cè)試農(nóng)機(jī)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥等作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和精細(xì)度。在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）/ 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）導(dǎo)航體驗(yàn)中，GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環(huán)境中的位置變化所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)，讓用戶在沉浸式體驗(yàn)中感受真實(shí)的導(dǎo)航定位效果，增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景的真實(shí)感與互動(dòng)性。在應(yīng)急救援訓(xùn)練方面，模擬器模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境，如地震后的城市廢墟中信號(hào)受阻情況，訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備進(jìn)行精細(xì)救援，提升應(yīng)急救援能力。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合，測(cè)試兼容性。

GNSS 模擬器具備多項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn)。首先是高精度信號(hào)生成能力，能夠精確模擬衛(wèi)星信號(hào)的載波相位、偽距等參數(shù)，誤差可控制在極小范圍內(nèi)，滿足不錯(cuò)科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y(cè)試的需求。其次，其靈活性強(qiáng)，可通過(guò)軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)，如 GPS、北斗、GLONASS 等，還能隨意組合衛(wèi)星信號(hào)，模擬全球任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的衛(wèi)星分布情況。再者，模擬器支持多通道并行模擬，能同時(shí)輸出多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道，真實(shí)模擬實(shí)際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)存在的場(chǎng)景。另外，具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能，如模擬信號(hào)多路徑傳播、電離層和對(duì)流層延遲等干擾，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測(cè)試提供有效手段。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場(chǎng)景，推動(dòng)室內(nèi)定位發(fā)展。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

GNSS 接收器增加抗干擾模塊，適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實(shí) GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號(hào)，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻段。其優(yōu)勢(shì)在于能直接模擬衛(wèi)星信號(hào)在空中傳播后的真實(shí)狀態(tài)，無(wú)需接收機(jī)進(jìn)行額外的下變頻處理，適用于對(duì)接收機(jī)前端射頻性能測(cè)試，如天線性能、射頻濾波器效果評(píng)估等。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過(guò)下變頻后的中頻信號(hào)，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進(jìn)行信號(hào)處理算法的測(cè)試與驗(yàn)證，因?yàn)橹蓄l信號(hào)更易于被數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備采集和分析，開(kāi)發(fā)人員可專注于研究信號(hào)解算、定位算法等重心功能。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放