直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國(guó)際上近20年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱(chēng)為無(wú)閥電液伺服系統(tǒng),該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量液壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動(dòng)機(jī)來(lái)替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置,該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式。徐州直驅(qū)式電液執(zhí)行器控制精度 開(kāi)行擺式...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點(diǎn):(1)采用伺服泵控替代伺服閥控,避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問(wèn)題;(2)采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)系列化。(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,無(wú)須外接油源和氣源,可靠性高,壽命長(zhǎng)。安裝、調(diào)整方便,維護(hù)工作量小,可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng);(4)接收4~20mA(0~100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令,易于與PLC/DCS控制器接口;(3)可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù);(4)設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸,可實(shí)現(xiàn)大推力輸出,100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式,具有失電情況下...
電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對(duì)被控對(duì)象的速度進(jìn)行控制。通??煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類(lèi)型,這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。無(wú)論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載,三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動(dòng),因此液壓泵的輸出流量基本保持不變,被控對(duì)象(例如液壓缸)的速度的變化是通過(guò)改變節(jié)流伺服閥的開(kāi)口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中?!盁o(wú)閥液壓系統(tǒng)”,是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行...
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開(kāi)環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動(dòng)力源不同,開(kāi)環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào),如伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù)。燃?xì)廨啓C(jī)電液執(zhí)行器PK-SPA伺服泵控電液...
直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國(guó)外又被稱(chēng)為無(wú)閥系統(tǒng),是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵,這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制,所以稱(chēng)為“直驅(qū)”,油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制,稱(chēng)為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路,系統(tǒng)用油量很少(去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%),不需要大油箱,節(jié)省空間減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥(換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥,從安全冗余...
直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果,使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn),又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢(shì),在國(guó)外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng),并且證明了完全可以取代。通過(guò)試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂(lè)機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水庫(kù)閘門(mén)、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高,直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此,深入對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面4——閥門(mén)零位滿位整定:因?yàn)槠啓C(jī)閥門(mén)實(shí)際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分,因此要進(jìn)行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動(dòng)整定”和“手動(dòng)標(biāo)定”兩種方式。自動(dòng)整定按“自動(dòng)整定”按鈕,閥門(mén)會(huì)自動(dòng)以一定速率全開(kāi)和全關(guān)一遍,并自動(dòng)記錄自動(dòng)滿位和自動(dòng)零位值。在“自動(dòng)整定”過(guò)程中。手動(dòng)標(biāo)定在閥門(mén)維修模式下,輸入維修目標(biāo)值,將閥門(mén)全開(kāi)和全關(guān),分別記錄閥門(mén)在全關(guān)和全開(kāi)狀態(tài)下的位移反饋值,將全關(guān)狀態(tài)下位移反饋值寫(xiě)入“標(biāo)定零位”,將全開(kāi)狀態(tài)下位移反饋值寫(xiě)入“標(biāo)定幅位”。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。上海伺服泵控電液執(zhí)行器...
我國(guó)一直致力于節(jié)能環(huán)保、綠色可持續(xù)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式,這一戰(zhàn)略目標(biāo)推動(dòng)了我國(guó)節(jié)能技術(shù)不斷發(fā)展。提高能源利用率,去產(chǎn)能,降低單位產(chǎn)值和單位產(chǎn)品的能耗已經(jīng)是我國(guó)轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式的重要內(nèi)容。 硫化機(jī)工序包括了開(kāi)合模、加壓、上環(huán)、下環(huán)、裝胎、卸胎、活絡(luò)模、翻轉(zhuǎn)等,其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)大多采用液壓系統(tǒng)。不同工況所需的流量、壓力、時(shí)間差別較大,對(duì)壓力、流量要求較高,工況惡劣。對(duì)壓力需求較高,但流量需求較少,其余工況時(shí)間較短,壓力、流量需求較小。對(duì)于原有的硫化機(jī)液壓系統(tǒng)一般為普通電機(jī)加定量泵的形式,電機(jī)泵以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,液壓泵輸出的流量基本不變,當(dāng)流量需求較小時(shí),電機(jī)泵輸出功率恒定不變,多余的流量通過(guò)溢流閥回...
開(kāi)行擺式列車(chē)是實(shí)現(xiàn)既有線提速的有效技術(shù)措施之一,傾擺作動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)車(chē)體傾擺的動(dòng)力來(lái)源,是擺式列車(chē)傾擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在擺式列車(chē)的發(fā)展運(yùn)用過(guò)程中,傾擺作動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動(dòng)式、液壓式和機(jī)電式的傾擺作動(dòng)器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車(chē)傾擺作動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展方向。 控制器通過(guò)對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,直接驅(qū)動(dòng)雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動(dòng)力直接推動(dòng)液壓缸。通過(guò)控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來(lái)控制泵輸出流量、壓力,進(jìn)而控制液壓缸位移輸出。當(dāng)活塞桿向下伸出時(shí),油缸上腔進(jìn)壓力油,下腔的油直接進(jìn)入油泵。反之,當(dāng)活塞桿向上伸出時(shí),油泵反轉(zhuǎn),下腔進(jìn)壓力油,上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過(guò)...
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開(kāi)環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動(dòng)力源不同,開(kāi)環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào),如伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機(jī),連鑄設(shè)備,印刷機(jī),造紙機(jī),六自由度平臺(tái),液壓成型機(jī)等。電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)PK-S...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點(diǎn):(1)采用伺服泵控替代伺服閥控,避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問(wèn)題;(2)采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)系列化。(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,無(wú)須外接油源和氣源,可靠性高,壽命長(zhǎng)。安裝、調(diào)整方便,維護(hù)工作量小,可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng);(4)接收4~20mA(0~100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令,易于與PLC/DCS控制器接口;(3)可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù);(4)設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸,可實(shí)現(xiàn)大推力輸出,100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式,具有失電情況下...
油壓機(jī)應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)零配件加工,多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正,制鞋、手袋、模具、軸套類(lèi)零件的壓裝、壓印成型,板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。油壓機(jī)直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器采用閉式回路,主要組成部分為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、泵控動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳感器。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),利用給定輸入信號(hào)和反饋信號(hào),通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂扑惴?,給出系統(tǒng)控制信號(hào),經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換后輸入伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,生成控制指令。伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)輸入指令,改變轉(zhuǎn)速、運(yùn)動(dòng)方向,直接驅(qū)動(dòng)雙向液壓定量泵,產(chǎn)生一定流量和壓強(qiáng)的液壓動(dòng)力,推動(dòng)液壓缸,帶動(dòng)負(fù)載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制。PK-SPA伺服泵控電液...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面2——無(wú)擾切換:無(wú)擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時(shí)遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動(dòng)的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時(shí),控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)動(dòng)速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位,從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時(shí),就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶?,從而?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后,控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會(huì)立即遠(yuǎn)程控制信號(hào)。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會(huì)以一定的運(yùn)...
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開(kāi)環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動(dòng)力源不同,開(kāi)環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動(dòng)力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào),如伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù)。常州Xpac系列電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)現(xiàn)在斗輪...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門(mén)定位器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門(mén)定位器接收?qǐng)?zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無(wú)桿腔壓力等信號(hào),并將閥位反饋、運(yùn)行模式和執(zhí)行器報(bào)警、故障信號(hào)輸出給遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)。同時(shí)閥門(mén)定位器接收遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令,并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥,輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器有助于注塑機(jī)控制系統(tǒng)節(jié)能。寧波容積控制電液執(zhí)行器代理直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜,又具...
伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有伺服電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),其主要的特點(diǎn)是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動(dòng)機(jī)而不用電液伺服閥。它通過(guò)改變液壓泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變泵的流量輸出,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達(dá)到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比,由于采用定量泵,較變量泵具有更好的性能,泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好,并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點(diǎn),因此越來(lái)越受到重視,成為目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器接收4~20mA(0~100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令,易于與PLC/DCS控制器接口。徐州德國(guó)VOITH電液執(zhí)行器響應(yīng)速度 在過(guò)程控制的行業(yè),采用電...
直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國(guó)際上近20年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱(chēng)為無(wú)閥電液伺服系統(tǒng),該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量液壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動(dòng)機(jī)來(lái)替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置,該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導(dǎo)彈自動(dòng)控制系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。徐州泵控電液執(zhí)行器 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行...
伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)(ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine),隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展,交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)必然的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來(lái)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)...
現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng),其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過(guò)閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的,其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失,這不利于節(jié)能;而且節(jié)流過(guò)程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外,系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會(huì)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器,則系統(tǒng)節(jié)能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化??紤]到斗輪堆取料機(jī)的大量使用,對(duì)斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器,PK:PengKang, SPA:Servo-Pump Control Actuator。泵控缸電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)直驅(qū)式伺服泵控...
水下液壓工具是指釆用液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的水下作業(yè)工具,是用來(lái)拓展和提高潛水員或水下機(jī)器人作業(yè)能力的有效器械。它被應(yīng)用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個(gè)方面。然而,由于我國(guó)在水下工具開(kāi)發(fā)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究投入不夠,研制單位較少等原因,相比之下我國(guó)自主研制的水下液壓工具存在著較大差距,特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式,不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導(dǎo)致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點(diǎn)的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)水下工具,即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用在液壓領(lǐng)域中,優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了操作程序,縮...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面3——報(bào)警輸出:當(dāng)系統(tǒng)油溫超過(guò)設(shè)定溫度(在50~80度內(nèi)設(shè)定),系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)油缸的運(yùn)行速度將會(huì)受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過(guò)設(shè)定報(bào)警溫度10度時(shí),伺服油缸將停止動(dòng)作。 閥門(mén)試驗(yàn)的操作:(1)閥門(mén)試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式,工程師可通過(guò)設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對(duì)閥門(mén)進(jìn)行閥門(mén)試驗(yàn)。無(wú)伺服故障、伺服使能、閥位反饋無(wú)故障,通過(guò)單擊維修開(kāi)關(guān)按鈕可以投入就地控制模式,在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸,可實(shí)現(xiàn)大推力輸出。無(wú)錫Self-contained電液執(zhí)行器響應(yīng)速度由于液壓伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制功率大...
無(wú)閥電液執(zhí)行器,通過(guò)伺服控制器改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化,進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小,實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵,取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中,電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來(lái)調(diào)節(jié)其輸出功率,因而系統(tǒng)的效率高,節(jié)能效果較好;另一方面,液壓回路得到了簡(jiǎn)化,系統(tǒng)的能量損失大大減小,且可選用價(jià)格低廉,可靠性高的定量泵,降低系統(tǒng)成本?!盁o(wú)閥液壓系統(tǒng)”,是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。汽輪機(jī)電液執(zhí)行器廠家東京工科大學(xué)的一柳研究室對(duì)直驅(qū)式容...
無(wú)閥電液執(zhí)行器,通過(guò)伺服控制器改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化,進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小,實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵,取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中,電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來(lái)調(diào)節(jié)其輸出功率,因而系統(tǒng)的效率高,節(jié)能效果較好;另一方面,液壓回路得到了簡(jiǎn)化,系統(tǒng)的能量損失大大減小,且可選用價(jià)格低廉,可靠性高的定量泵,降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機(jī),連鑄設(shè)備,印刷機(jī),造紙機(jī),六自由度平臺(tái),液壓成型機(jī)等。上海MOOG EAS...
直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國(guó)外又被稱(chēng)為無(wú)閥系統(tǒng),是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵,這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制,所以稱(chēng)為“直驅(qū)”,油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制,稱(chēng)為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路,系統(tǒng)用油量很少(去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%),不需要大油箱,節(jié)省空間減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥(換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥,從安全冗余...
水下液壓工具是指釆用液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的水下作業(yè)工具,是用來(lái)拓展和提高潛水員或水下機(jī)器人作業(yè)能力的有效器械。它被應(yīng)用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個(gè)方面。然而,由于我國(guó)在水下工具開(kāi)發(fā)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究投入不夠,研制單位較少等原因,相比之下我國(guó)自主研制的水下液壓工具存在著較大差距,特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式,不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導(dǎo)致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點(diǎn)的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)水下工具,即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用在液壓領(lǐng)域中,優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了操作程序,縮...
閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別:閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng):采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量,然而泵所輸出的剩余流量則通過(guò)溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達(dá)80Hz以上,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,增益較高,動(dòng)態(tài)特性好。但由于伺服閥對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)(液壓油)要求高,受污染的油液會(huì)使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能,大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外,閥控系統(tǒng)無(wú)法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問(wèn)題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng):通過(guò)伺服控制器來(lái)改變交流永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和時(shí)間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理,從而改變流向液壓缸...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作:伺服驅(qū)動(dòng)柜配置了一臺(tái)10吋觸摸屏,設(shè)計(jì)了兩幅操作畫(huà)面:主控畫(huà)面,參數(shù)設(shè)置畫(huà)面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式,遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式:執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程(PLC/DCS控制系統(tǒng))控制閥位指令,來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件,系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程:伺服備妥與伺服使能與不投入維修開(kāi)關(guān)就地模式:可以通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)維修方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件,系統(tǒng)處于就地模式:伺服備妥與伺服使能與投入維修開(kāi)關(guān)。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器,是21世紀(jì)以來(lái),液壓傳動(dòng)與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果。徐州無(wú)閥電液執(zhí)行器分類(lèi) 在過(guò)程控制的行業(yè),采用電液控制技術(shù),都會(huì)提升其過(guò)程控制水平。P...
無(wú)閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類(lèi)系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低等特點(diǎn),還有環(huán)保的優(yōu)勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺(tái)等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無(wú)閥系統(tǒng)還會(huì)在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)。寧波...
電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應(yīng)能力及較好的靈活性等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服系統(tǒng)早期被應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)中,如:飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。后來(lái)隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展,其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中,主要用于各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬試驗(yàn)器、多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng),特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用,以及比例元件的設(shè)計(jì)發(fā)展及完善,相應(yīng)促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀(jì)90年代以來(lái)各種高性能電動(dòng)機(jī),尤其是交流伺服電動(dòng)機(jī)的相繼研制成功,以及“零傳動(dòng)”、“...
直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來(lái)的機(jī)電液相結(jié)合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng),兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、便于計(jì)算機(jī)控制,使其在航天、國(guó)防、以及民用工業(yè)中得到應(yīng)用并取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)控制液壓泵的流量和流向,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況改變電動(dòng)機(jī)輸出功率,節(jié)能效果明顯;另外,系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化,對(duì)油液污染度不敏感,無(wú)需體積龐大的泵站供油,體積小巧,容易布置。泵控電液執(zhí)行器降低了系統(tǒng)對(duì)油液精度限制,避免了節(jié)流損失和溢流損失...