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直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現(xiàn)計算機控制等優(yōu)點。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。節(jié)能...

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達(dá)30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一...

六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點是抗負(fù)載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載，適用于大負(fù)載的運動模擬...

舵機的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機的執(zhí)行機構(gòu)是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的，電液伺服閥對傳動介質(zhì)要求高,污染的油液會使元件和機構(gòu)磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機的執(zhí)行機構(gòu),其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點,對它進行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。 閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。徐州無閥電液執(zhí)行器優(yōu)點直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)...

現(xiàn)在斗輪堆取料機中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡化?？紤]到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。南京閥控缸電液執(zhí)行器分類PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無...

無閥電液執(zhí)行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含執(zhí)行器（伺服泵、油缸、位移反饋和集成塊組件）和伺服控制柜。徐州Xpac系列電液執(zhí)行器設(shè)計...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機，伺服電機驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進。（1）調(diào)節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機23向上開啟，當(dāng)油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉(zhuǎn)，油動機被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機關(guān)閉伺...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。 閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了同步電動機易于調(diào)速控制的特點。南京容積控制電液執(zhí)行器控制原理直驅(qū)式容積控制（DDVC）電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng)，隨著電機...

在過程控制的行業(yè)，采用電液控制技術(shù)，都會提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機械、電子和控制技術(shù)的有機結(jié)合，得以為用戶創(chuàng)造性地設(shè)計和制造出集成了電動操作的簡易性、液壓的動力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性，并克服了氣動、電動和常規(guī)液動三種常用執(zhí)行器技術(shù)各自的缺點的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動器。對于需要精確控制、高可靠性和困難運行條件下的應(yīng)用，是一種理想的選擇典型應(yīng)用領(lǐng)域有：發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實驗&檢測等。 泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場合。常州閥控缸電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)PK：Pe...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機，伺服電機驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進。（1）調(diào)節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機23向上開啟，當(dāng)油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉(zhuǎn)，油動機被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機關(guān)閉伺...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設(shè)置故障處理方式實現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實現(xiàn)閥門開或者關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機停止工作。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。南京SHA電液執(zhí)行器 傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng)，其主要缺點有如下幾...

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余...

我國一直致力于節(jié)能環(huán)保、綠色可持續(xù)的經(jīng)濟發(fā)展模式，這一戰(zhàn)略目標(biāo)推動了我國節(jié)能技術(shù)不斷發(fā)展。提高能源利用率，去產(chǎn)能，降低單位產(chǎn)值和單位產(chǎn)品的能耗已經(jīng)是我國轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長模式的重要內(nèi)容。 硫化機工序包括了開合模、加壓、上環(huán)、下環(huán)、裝胎、卸胎、活絡(luò)模、翻轉(zhuǎn)等，其動力驅(qū)動大多采用液壓系統(tǒng)。不同工況所需的流量、壓力、時間差別較大，對壓力、流量要求較高，工況惡劣。對壓力需求較高，但流量需求較少，其余工況時間較短，壓力、流量需求較小。對于原有的硫化機液壓系統(tǒng)一般為普通電機加定量泵的形式，電機泵以恒定的轉(zhuǎn)速運行，液壓泵輸出的流量基本不變，當(dāng)流量需求較小時，電機泵輸出功率恒定不變，多余的流量通過溢流閥回...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機械、電子和控制技術(shù)的有機結(jié)合，克服了氣動執(zhí)行機構(gòu)的控制精度低、電動執(zhí)行機構(gòu)的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，真正的實現(xiàn)了機電液一體化，無須外接油源和管路?？筛鶕?jù)用戶需要對執(zhí)行器進行定制設(shè)計。主要應(yīng)用特點：①扭矩和推力大；②開關(guān)時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關(guān)閥門；④應(yīng)用領(lǐng)域：精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設(shè)備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應(yīng)用，電動靜液驅(qū)動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯；飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；各種材料試驗機、飛機模擬...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運行操作：伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設(shè)計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設(shè)置畫面。執(zhí)行器有2種運行模式，遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式：執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來自動調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關(guān)就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關(guān)。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。寧波Xpac系列電液執(zhí)行器控制精度直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物...

六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點是抗負(fù)載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載，適用于大負(fù)載的運動模擬...

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動機易于調(diào)速控制的特點，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。杭州緊湊型電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)可以充...

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機驅(qū)動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機主汽速關(guān)閥，調(diào)節(jié)閥，旁路閥，補汽閥。南京直驅(qū)式電液執(zhí)行器直驅(qū)式容積控制direct d...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令，并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥，輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于壓縮機防喘閥和入口導(dǎo)葉執(zhí)行器。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器試驗近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來...

液壓機（油壓機）oil Press油壓機電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動機械之一。伺服液壓機采用伺服電機進行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。旋轉(zhuǎn)機械電液執(zhí)行器試驗直驅(qū)容控(Direct Drive V...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后，控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運...

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動機易于調(diào)速控制的特點，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至...

直驅(qū)式容積控制（DDVC）電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng)，隨著電機伺服技術(shù)不斷發(fā)展，它得到了越來越多的應(yīng)用。ＤＤＶＣ電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮伺服電動機的特性，采用調(diào)節(jié)電動機旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的方法來控制壓力油的輸出方向和流量大小。由于該系統(tǒng)中沒有節(jié)流元件，因此壓力損失少、效率高，節(jié)能效果好。同時由于其可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，在注塑機、火箭與艦船舵機、風(fēng)力發(fā)電機、飛機作動器、機器人關(guān)節(jié)等方面實現(xiàn)了應(yīng)用。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。上海自容式電液執(zhí)行器代理油壓機應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套...

世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導(dǎo)彈自動控制系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。無錫Xpac系列電液執(zhí)行器廠家電液伺服...

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。 閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。無錫直驅(qū)式電液執(zhí)行器廠家 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面5——快關(guān)試驗：使用“...

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設(shè)備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應(yīng)用。泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場合。杭州閥控電...

電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通?？煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機驅(qū)動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器有助于注塑機控制系統(tǒng)節(jié)能。江蘇德國...