盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點,但是其也有以下不足:(1)污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損,進而影響伺服閥的控制精度,造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術以提高工作油的純度,因此需要定期更換液壓油,這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。(2)在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量,因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥,節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結構復雜、價格比較高,其價格是普通閥的幾十倍甚至...
直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜,又具有環(huán)保的優(yōu)勢,因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一,所以,日本對節(jié)能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究,取得較大的研究成果,并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服電機進行驅動,可以減少控制閥回路。南京PK-...
靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動,其液壓系統(tǒng)主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺等組成。常規(guī)動力泵站采用三相異步電機驅動定量泵+變量泵的技術方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機功率因數(shù)低等因素,液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴重,即使配備蓄能器,也將存在較高的溫升,而不得不采用強制水冷,造成水源及能量浪費,不符合降本增效、節(jié)能降耗的時代主題。采用伺服直驅泵控電液執(zhí)行器技術方案,由控制時序得出負載流量循環(huán),進而折算為伺服電機轉速,充分發(fā)揮液壓傳動與電氣控制的雙重優(yōu)點。實踐表明,伺服電機能快速響應指令變化,達到負載流量、壓力匹配,與常規(guī)動力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服電機能快速響應指...
閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別:閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng):采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量,然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應速度快,增益較高,動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)(液壓油)要求高,受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能,大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外,閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng):通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理,從而改變流向液壓缸...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機械、電子和控制技術的有機結合,克服了氣動執(zhí)行機構的控制精度低、電動執(zhí)行機構的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結構簡單,真正的實現(xiàn)了機電液一體化,無須外接油源和管路??筛鶕?jù)用戶需要對執(zhí)行器進行定制設計。主要應用特點:①扭矩和推力大;②開關時間短;③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關閥門;④應用領域:精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應用,電動靜液驅動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯;飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng);各種材料試驗機、飛機模擬...
近二十年來,隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發(fā)展,變轉速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來,科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統(tǒng)中,進一步提出了直驅泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機的可方便調(diào)速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的,該系統(tǒng)在實際應用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,因此在功率較大的場合得到了較多應用,如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料...
直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機技術和液壓技術相結合的產(chǎn)物,是近十年來交叉學科相結合的技術成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點,在一定的場合下,它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng),特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量,達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時,交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態(tài),其節(jié)能效可達30%以上,同時,它還能簡化液壓回路,減少液壓系統(tǒng)的能量損失,而且可選用價格低廉,可靠性高的定量泵,提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。電動靜液動作器,Electro-H...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理:閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)(PLC/DCS)的閥位指令與位移反饋信號,輸出轉速控制指令給伺服驅動器,伺服驅動器比較轉速指令和伺服電機轉速反饋輸出驅動伺服電機,伺服電機驅動雙向液壓油泵,雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調(diào)節(jié)閥門的開啟和關閉,輔助關閉裝置由快關電磁閥和復位彈簧組成,可以直接控制油缸向閥門關閉方向行進。(1)調(diào)節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅動雙向液壓泵逆時針旋轉,調(diào)節(jié)閥油動機23下腔油壓升高,推動調(diào)節(jié)閥油動機23向上開啟,當油動機位置反饋與控制指令相等時,伺服電機21停止運轉,油動機被控制在指定位置。(2)調(diào)節(jié)閥油動機關閉伺...
變槳距系統(tǒng)PITCH-ANGLESYSTEM是大型風力發(fā)電機組WINDTURBINE的重要的組成部分,能使風輪葉片的槳距角可隨風速變化而變化,傳統(tǒng)液壓變槳距系統(tǒng)是基于成熟已久的液壓閥控伺服技術,其性能雖優(yōu)越,但高返修率、大體積、高能耗、高成本等固有缺點始終未能得到很好解決。采用直驅式容積控制電液伺服液壓缸作為變槳裝置的電液執(zhí)行器。該系統(tǒng)的突出特點是液壓主回路為閉式回路,系統(tǒng)用油量少(去掉液壓油源后系統(tǒng)總節(jié)油量達95%),不需要大油箱,節(jié)省空間、減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的電液伺服閥,變節(jié)流控制為容積控制,系統(tǒng)壓力損失小,運行效率高,發(fā)熱量小,不需單獨配置冷卻系統(tǒng)。是一種“體積小、出力大、能效...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面4——閥門零位滿位整定:因為汽輪機閥門實際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分,因此要進行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動整定”和“手動標定”兩種方式。自動整定按“自動整定”按鈕,閥門會自動以一定速率全開和全關一遍,并自動記錄自動滿位和自動零位值。在“自動整定”過程中。手動標定在閥門維修模式下,輸入維修目標值,將閥門全開和全關,分別記錄閥門在全關和全開狀態(tài)下的位移反饋值,將全關狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定零位”,將全開狀態(tài)下位移反饋值寫入“標定幅位”。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。直驅式容積...
無閥電液執(zhí)行器,通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉速的正反向、大小和持續(xù)時間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化,進而改變液壓執(zhí)行結構輸出的正反向、大小,實現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵,取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中,電機根據(jù)負載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率,因而系統(tǒng)的效率高,節(jié)能效果較好;另一方面,液壓回路得到了簡化,系統(tǒng)的能量損失大大減小,且可選用價格低廉,可靠性高的定量泵,降低系統(tǒng)成本。直驅式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量,達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。風力發(fā)電機電液執(zhí)行器優(yōu)點油壓機應用于...
無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術和液壓技術的有機結合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器,PK:PengKang, SPA:Servo-P...
盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點,但是其也有以下不足:(1)污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損,進而影響伺服閥的控制精度,造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術以提高工作油的純度,因此需要定期更換液壓油,這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。(2)在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量,因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥,節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結構復雜、價格比較高,其價格是普通閥的幾十倍甚至...
直驅式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產(chǎn)生的技術革新成果,使用時既有液壓大出力的特點,又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢,在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng),并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高,直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此,深入對直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...
直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜,又具有環(huán)保的優(yōu)勢,因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一,所以,日本對節(jié)能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究,取得較大的研究成果,并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。目前國外在直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術。浙江Xp...
無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術和液壓技術的有機結合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換:無擾切換提供一種當狀態(tài)切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執(zhí)行器從就地模式切換到遠程模式時,控制系統(tǒng)比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位,從而實現(xiàn)就地到遠程方式勿擾切換。當執(zhí)行器從遠程模式切換到就地模式時,就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令,從而實現(xiàn)遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后,控制系統(tǒng)比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運...
直驅式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產(chǎn)生的技術革新成果,使用時既有液壓大出力的特點,又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢,在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng),并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高,直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此,深入對直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...
船舶舵機系統(tǒng)(Theshipruddersystem),直驅式容積控制舵機系統(tǒng)(directdrivevolumecontrolruddersystem),直驅式容積控制(DirectDriveVolumeControl,DDVC)電液伺服系統(tǒng)是21世紀以來,液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創(chuàng)新成果,使電動機伺服調(diào)速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。將直驅式容積控制電液執(zhí)行器應用到船舶舵機系統(tǒng)的動力裝置中,與傳統(tǒng)的液壓舵機動力裝置相比,該系統(tǒng)具有可靠度高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環(huán)保、價格便宜等優(yōu)點,在一定程度上彌補了傳統(tǒng)電液舵機伺服系統(tǒng)的不足。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可...
世界上較早研究直驅定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU,對直驅定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究,并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領域中已得到很多的應用,如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內(nèi)對直驅泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進行研究,主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學及大連理工大學等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關兩位控制方式。無錫伺服直驅泵控電液執(zhí)行器發(fā)...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機械、電子和控制技術的有機結合,克服了氣動執(zhí)行機構的控制精度低、電動執(zhí)行機構的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結構簡單,真正的實現(xiàn)了機電液一體化,無須外接油源和管路??筛鶕?jù)用戶需要對執(zhí)行器進行定制設計。主要應用特點:①扭矩和推力大;②開關時間短;③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關閥門;④應用領域:精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應用,電動靜液驅動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯;飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng);各種材料試驗機、飛機模擬...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分,即執(zhí)行器(伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件)部分和伺服控制柜部分,執(zhí)行器安裝在被驅動裝置上,伺服控制柜遠程安裝,它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng),即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置,克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題,具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點,在工業(yè)汽輪機調(diào)節(jié)閥控制領域有很好的應用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、...
電液執(zhí)行器作為控制指令的執(zhí)行者,是船用汽輪機控制系統(tǒng)的重要組成部分,通常要求其具有較高的可靠性、控制精度以及較快的響應時間。目前,船用汽輪機控制系統(tǒng)執(zhí)行機構通常以1 MPa壓力油作為動力源,油動機的工作方式為斷流式或貫流式,電液轉換方式為直接機械反饋或采用電液轉換器?,F(xiàn)有執(zhí)行機構存在的主要問題為:(1)工作壓力低,采用機械反饋,執(zhí)行機構尺寸大;(2)工作油源與滑油系統(tǒng)共用油箱,油液中的污染容易造成電液轉換部件的卡澀,導致執(zhí)行機構工作故障,且電液轉換環(huán)節(jié)冗余配置困難;(3)需要泵站、蓄能器、溢流閥以及管路等附屬設備,施工工作量大,且任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障,都導致執(zhí)行機構不能正常工作;(4)要求...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理:閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)(PLC/DCS)的閥位指令與位移反饋信號,輸出轉速控制指令給伺服驅動器,伺服驅動器比較轉速指令和伺服電機轉速反饋輸出驅動伺服電機,伺服電機驅動雙向液壓油泵,雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調(diào)節(jié)閥門的開啟和關閉,輔助關閉裝置由快關電磁閥和復位彈簧組成,可以直接控制油缸向閥門關閉方向行進。(1)調(diào)節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅動雙向液壓泵逆時針旋轉,調(diào)節(jié)閥油動機23下腔油壓升高,推動調(diào)節(jié)閥油動機23向上開啟,當油動機位置反饋與控制指令相等時,伺服電機21停止運轉,油動機被控制在指定位置。(2)調(diào)節(jié)閥油動機關閉伺...
直驅式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產(chǎn)生的技術革新成果,使用時既有液壓大出力的特點,又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢,在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng),并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關文獻可以看出:直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高,直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此,深入對直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和...
直驅式容積控制direct drive volume control(DDVC),DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅式容積控制電液伺執(zhí)行器,the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅泵控電液執(zhí)行器,是21世紀以來,液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創(chuàng)新成果,使電動機伺服調(diào)速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥,充分發(fā)揮伺服電動機易于調(diào)速控制的特點,因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換:無擾切換提供一種當狀態(tài)切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執(zhí)行器從就地模式切換到遠程模式時,控制系統(tǒng)比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位,從而實現(xiàn)就地到遠程方式勿擾切換。當執(zhí)行器從遠程模式切換到就地模式時,就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令,從而實現(xiàn)遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后,控制系統(tǒng)比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運...
伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動機技術和液壓傳動技術相結合的產(chǎn)物,具有伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點,其主要的特點是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動機而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉速來改變泵的流量輸出,實現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比,由于采用定量泵,較變量泵具有更好的性能,泵轉速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好,并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點,因此越來越受到重視,成為目前國內(nèi)外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機主汽速關閥,調(diào)節(jié)閥,旁路閥,補汽閥。放風閥電液執(zhí)行器控制精度直驅容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)...
靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動,其液壓系統(tǒng)主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺等組成。常規(guī)動力泵站采用三相異步電機驅動定量泵+變量泵的技術方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機功率因數(shù)低等因素,液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴重,即使配備蓄能器,也將存在較高的溫升,而不得不采用強制水冷,造成水源及能量浪費,不符合降本增效、節(jié)能降耗的時代主題。采用伺服直驅泵控電液執(zhí)行器技術方案,由控制時序得出負載流量循環(huán),進而折算為伺服電機轉速,充分發(fā)揮液壓傳動與電氣控制的雙重優(yōu)點。實踐表明,伺服電機能快速響應指令變化,達到負載流量、壓力匹配,與常規(guī)動力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于水輪...
電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通??煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型,這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機驅動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載,三相交流異步電動機的轉速大致在額定轉速附近產(chǎn)生較小的波動,因此液壓泵的輸出流量基本保持不變,被控對象(例如液壓缸)的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應快等優(yōu)點,因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設定...