減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于...
按規(guī)定的安裝減速機(jī),保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位...
減速機(jī)型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性...
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對減速機(jī)殼體進(jìn)行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實際條件進(jìn)行選擇和處...
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機(jī)振動大;預(yù)防及排除方法:a.緊固...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地...
減速機(jī)潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品,充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策,以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,保持良好發(fā)展勢頭。減速機(jī)的...
針對減速機(jī)的磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力...
針對減速機(jī)的磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力...
減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為寬。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃...
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不...
20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計:基本參數(shù)采用...
擺線針輪減速機(jī)特點:高速比和高效率單級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以...
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~...
減速機(jī)齒輪點蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不...
減速機(jī)型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性...
減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的至低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊...
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機(jī)技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤...
常情況下,減速機(jī)高速齒輪軸很容易發(fā)生斷裂的位置位于軸和軸之間的結(jié)構(gòu)過渡和連接位置。軸與軸連接的位置通常都處于軸徑變化的范圍,而軸徑小的位置往往都會先發(fā)生斷裂。這是由于該位置軸的截面形狀變化和軸間處的位置一直處于一種相對垂直的幾何位置關(guān)系,而這種結(jié)構(gòu)勢必會導(dǎo)致軸...
減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī),內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機(jī)的種類...
由于減速機(jī)的使用場合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
減速機(jī)齒輪點蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,...
減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析:潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時,就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時,可...
硬齒面減速機(jī)中電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,是硬齒面減速機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用比較高的強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地...
針對減速機(jī)的滲漏問題,傳統(tǒng)的方法是需要將減速機(jī)拆卸開來并要打開減速機(jī),及時更換減速機(jī)的密封墊片或者是涂抹密封膠,傳統(tǒng)的方法不只費時費力,而且難以確保減速機(jī)的密封效果,在運行過程中還會再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場治理滲漏的問題,高分子材料具備的優(yōu)越的粘...
減速機(jī)常見故障分析與排除措施:減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機(jī)漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭...
齒輪箱是一種傳動設(shè)備,其隨著工作的時間越久從而就會加大其內(nèi)部傳動裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪箱內(nèi)部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪箱中的齒輪裝置(齒輪機(jī)架和減速機(jī))內(nèi)的損失包括以下三方面:1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內(nèi)的損失。3、...